Cuando compras a través de enlaces de afiliados en nuestra web, es posible que obtengamos una comisión sin coste adicional para ti. Aprende ?Qué significa teleoperación?
Teleoperación es el término técnico para el manejo de una máquina, sistema o robot a distancia. La distancia puede variar desde millones de kilómetros, como en las aplicaciones espaciales, hasta centÃmetros, como en la microcirugÃa o en las microaplicaciones.
Las teleoperaciones suelen consistir en una tecnologÃa en la que un robot remoto es controlado por un operador humano. También se conoce como funcionamiento a distancia.
Definición de teleoperación
Las teleoperaciones se han utilizado en ámbitos en los que el control manual no es factible, es demasiado caro o es peligroso.
Hay tres clasificaciones principales utilizadas para distinguir las amplias áreas de teleoperación:
- Control en bucle cerrado
- Teleoperación coordinada
- Control de supervisión
En el control en bucle cerrado o teleoperación directa, con la ayuda de se?ales analógicas y de retroalimentación en tiempo real, el operador controla los actuadores del aparato.Los retrasos en la técnica de bucle cerrado suelen ser mÃnimos.
En la teleoperación coordinada, el operador tiene un control similar sobre los actuadores que en el control de bucle cerrado, pero existe un control interno adicional conocido como bucle remoto. Los bucles remotos cierran los bucles de control que el operador tiene dificultades para controlar debido a los retrasos.
No es posible la autonomÃa en el extremo remoto. En el control de supervisión, la mayor parte del control se sitúa en el lado del teleoperador. El operador suele supervisar y proporcionar órdenes de alto nivel, mientras que el teleoperador realiza algunas partes de las tareas de forma autónoma.
La teleoperación tiene una amplia gama de aplicaciones, como la maquinaria industrial, la cirugÃa a distancia, los sistemas de entretenimiento y la tecnologÃa de drones.
